<pre>

<font color="#434f54">&#47;&#47;* Sumner sketch to control a stepper motor for a turntable with TB6600 stepper motor driver and Arduino without a library</font>

&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#434f54">&#47;&#47;&#47; 1st Arduino</font>

&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;

&nbsp;<font color="#434f54">&#47;&#47; Define stepper motor connections and buttons:</font>

&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#00979c">const</font> <font color="#00979c">int</font> <font color="#000000">dirPin</font> <font color="#434f54">=</font> <font color="#000000">2</font> <font color="#000000">;</font> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#434f54">&#47;&#47; To Stepper Motor (DIR+)</font>

&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#00979c">const</font> <font color="#00979c">int</font> <font color="#000000">stepPin</font> <font color="#434f54">=</font> <font color="#000000">3</font> <font color="#000000">;</font> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#434f54">&#47;&#47; To Stepper Motor (PUL+)</font>

&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#00979c">const</font> <font color="#00979c">int</font> <font color="#000000">buttonPin1</font> <font color="#434f54">=</font> <font color="#000000">4</font> <font color="#000000">;</font> &nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#434f54">&#47;&#47; To hand controller clockwise roation (Blue Wire)</font>

&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#00979c">const</font> <font color="#00979c">int</font> <font color="#000000">buttonPin2</font> <font color="#434f54">=</font> <font color="#000000">5</font> <font color="#000000">;</font> &nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#434f54">&#47;&#47; To hand controller counter-clockwise roation (Yellow Wire)</font>

&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#00979c">const</font> <font color="#00979c">int</font> <font color="#000000">signalPin2</font> <font color="#434f54">=</font> <font color="#000000">7</font><font color="#000000">;</font> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#434f54">&#47;&#47; output pin 7 to 2nd Arduino LED pulse pin 5</font>

&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#00979c">const</font> <font color="#00979c">int</font> <font color="#000000">Pin8</font> <font color="#434f54">=</font> <font color="#000000">8</font><font color="#000000">;</font> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#434f54">&#47;&#47; From hand controller starts indexing sequence. (Purple Wire)</font>

&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#00979c">const</font> <font color="#00979c">int</font> <font color="#000000">Pin9</font> <font color="#434f54">=</font> <font color="#000000">9</font><font color="#000000">;</font> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#434f54">&#47;&#47; Input from Hall Effect.</font>

&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#00979c">const</font> <font color="#00979c">int</font> <font color="#000000">distance</font> <font color="#434f54">=</font> <font color="#000000">400</font><font color="#000000">;</font> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#434f54">&#47;&#47; Make this less or more to set the final rotation place.</font>

&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#434f54">&#47;&#47; A0 &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&#47;&#47; Reads the POT for rotation speed (Brown Wire)</font>

&nbsp;<font color="#434f54">&#47;&#47; variables will change:</font>



&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#00979c">int</font> <font color="#000000">buttonState1</font> <font color="#434f54">=</font> <font color="#000000">0</font><font color="#000000">;</font> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#434f54">&#47;&#47; variable for reading the pushbutton status</font>

&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#00979c">int</font> <font color="#000000">buttonState2</font> <font color="#434f54">=</font> <font color="#000000">0</font><font color="#000000">;</font> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#434f54">&#47;&#47; variable for reading the pushbutton status</font>

&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#00979c">int</font> <font color="#000000">Stop</font> <font color="#434f54">=</font> <font color="#00979c">HIGH</font><font color="#000000">;</font>

&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#00979c">int</font> <font color="#000000">Start</font> <font color="#434f54">=</font> <font color="#00979c">LOW</font><font color="#000000">;</font>

&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#00979c">int</font> <font color="#000000">Rotate</font> <font color="#434f54">=</font> <font color="#000000">0</font><font color="#000000">;</font>

&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#00979c">int</font> <font color="#000000">i</font> <font color="#434f54">=</font> <font color="#000000">0</font><font color="#000000">;</font>



&nbsp;<font color="#00979c">void</font> <font color="#5e6d03">setup</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">)</font> <font color="#000000">{</font>

&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<b><font color="#d35400">Serial</font></b><font color="#434f54">.</font><font color="#d35400">begin</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">9600</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font> &nbsp;&nbsp;&nbsp;

&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#d35400">pinMode</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">stepPin</font><font color="#434f54">,</font> <font color="#00979c">OUTPUT</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#434f54">&#47;&#47; Declare pins as output:</font>

&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#d35400">pinMode</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">dirPin</font><font color="#434f54">,</font> <font color="#00979c">OUTPUT</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#434f54">&#47;&#47; Declare pins as output:</font>

&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#d35400">pinMode</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">signalPin2</font><font color="#434f54">,</font> <font color="#00979c">OUTPUT</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font> &nbsp;<font color="#434f54">&#47;&#47; Declare pins as output:</font>

&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;

&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#d35400">pinMode</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">buttonPin1</font><font color="#434f54">,</font> <font color="#00979c">INPUT</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font> &nbsp;&nbsp;<font color="#434f54">&#47;&#47; initialize the pushbutton pin as an input:</font>

&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#d35400">pinMode</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">buttonPin2</font><font color="#434f54">,</font> <font color="#00979c">INPUT</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font> &nbsp;&nbsp;<font color="#434f54">&#47;&#47; initialize the pushbutton pin as an input:</font>



&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#d35400">pinMode</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">Pin8</font><font color="#434f54">,</font> <font color="#00979c">INPUT</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#434f54">&#47;&#47; &nbsp;Input from hand control</font>

&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#d35400">pinMode</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">Pin9</font><font color="#434f54">,</font> <font color="#00979c">INPUT</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#434f54">&#47;&#47; &nbsp;Input from Hall Effect</font>

&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;

&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#000000">Stop</font> <font color="#434f54">=</font> <font color="#00979c">HIGH</font><font color="#000000">;</font>

&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#000000">Start</font> <font color="#434f54">=</font> <font color="#00979c">LOW</font><font color="#000000">;</font>

&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#000000">Rotate</font> <font color="#434f54">=</font> <font color="#000000">0</font><font color="#000000">;</font>

&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;

&nbsp;&nbsp;

&nbsp;<font color="#434f54">&#47;&#47; Set initial state of stepper motor</font>

&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#d35400">digitalWrite</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">stepPin</font><font color="#434f54">,</font> <font color="#00979c">LOW</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font> &nbsp;<font color="#434f54">&#47;&#47; Set stepping off</font>

&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#d35400">digitalWrite</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">dirPin</font><font color="#434f54">,</font> <font color="#00979c">LOW</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font> &nbsp;<font color="#434f54">&#47;&#47; Set the spinning direction CW:</font>

&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#d35400">digitalWrite</font> <font color="#000000">(</font><font color="#000000">signalPin2</font><font color="#434f54">,</font> <font color="#00979c">LOW</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font> &nbsp;<font color="#434f54">&#47;&#47; Set LED pulse signal to 2nd Arduino low</font>

&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#000000">}</font>



&nbsp;<font color="#00979c">void</font> <font color="#5e6d03">loop</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">{</font>



&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#434f54">&#47;&#47;&#47;&#47; Index Track</font>



&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#000000">Start</font> <font color="#434f54">=</font> <font color="#d35400">digitalRead</font> <font color="#000000">(</font><font color="#000000">Pin8</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font> &nbsp;

&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#5e6d03">if</font> <font color="#000000">(</font><font color="#000000">Start</font> <font color="#434f54">==</font> <font color="#00979c">HIGH</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">{</font>

&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#000000">Rotate</font> <font color="#434f54">=</font> <font color="#000000">1</font><font color="#000000">;</font>

&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#000000">}</font>

&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#5e6d03">if</font> <font color="#000000">(</font><font color="#000000">Rotate</font> <font color="#434f54">==</font> <font color="#000000">1</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">{</font>

&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#000000">Stop</font> <font color="#434f54">=</font> <font color="#d35400">digitalRead</font> <font color="#000000">(</font><font color="#000000">Pin9</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font> &nbsp;<font color="#434f54">&#47;&#47;Reads Pin9, Hall Effect, It goes low when it gets to the magnet. &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</font>

&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#d35400">digitalWrite</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">dirPin</font><font color="#434f54">,</font> <font color="#00979c">LOW</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font> <font color="#434f54">&#47;&#47; Set the spinning direction Clockwise</font>

&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#d35400">digitalWrite</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">stepPin</font><font color="#434f54">,</font> <font color="#00979c">HIGH</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font>

&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#d35400">delayMicroseconds</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">500</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font>

&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#d35400">digitalWrite</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">stepPin</font><font color="#434f54">,</font> <font color="#00979c">LOW</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font>

&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#d35400">delayMicroseconds</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">500</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font>

&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;

&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#5e6d03">if</font> <font color="#000000">(</font><font color="#000000">Stop</font> <font color="#434f54">==</font> <font color="#00979c">LOW</font><font color="#000000">)</font> <font color="#000000">{</font> &nbsp;<font color="#434f54">&#47;&#47; Hall effect is now low and turn table stops</font>

&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#5e6d03">for</font><font color="#000000">(</font><font color="#00979c">int</font> <font color="#000000">i</font> <font color="#434f54">=</font> <font color="#000000">0</font><font color="#000000">;</font> <font color="#000000">i</font><font color="#434f54">&lt;</font><font color="#000000">distance</font><font color="#000000">;</font> <font color="#000000">i</font><font color="#434f54">++</font><font color="#000000">)</font> <font color="#000000">{</font>

&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#d35400">digitalWrite</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">stepPin</font><font color="#434f54">,</font> <font color="#00979c">HIGH</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font>

&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#d35400">delayMicroseconds</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">5000</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font>

&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#d35400">digitalWrite</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">stepPin</font><font color="#434f54">,</font> <font color="#00979c">LOW</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font>

&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#d35400">delayMicroseconds</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">5000</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font>

&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#000000">}</font> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;

&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#000000">Rotate</font> <font color="#434f54">=</font> <font color="#000000">0</font><font color="#000000">;</font> &nbsp;&nbsp;&nbsp;

&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#000000">}</font>

&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#000000">}</font>

&nbsp;&nbsp;

&nbsp;&nbsp;<font color="#434f54">&#47;&#47;&#47;&#47; Read Button for clockwise rotation and rotate if it is pressed.</font>

&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#000000">buttonState1</font> <font color="#434f54">=</font> <font color="#d35400">digitalRead</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">buttonPin1</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font> &nbsp;<font color="#434f54">&#47;&#47; read the state of the forward pushbutton value:</font>



&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#d35400">digitalWrite</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">signalPin2</font><font color="#434f54">,</font> <font color="#00979c">LOW</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font>

&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#5e6d03">if</font> <font color="#000000">(</font><font color="#000000">buttonState1</font> <font color="#434f54">==</font> <font color="#00979c">HIGH</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">{</font> &nbsp;<font color="#434f54">&#47;&#47; check if the pushbutton is pressed. </font>

&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#d35400">digitalWrite</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">dirPin</font><font color="#434f54">,</font> <font color="#00979c">LOW</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font><font color="#000000">}</font> <font color="#434f54">&#47;&#47; Set the spinning direction Clockwise</font>



&nbsp;&nbsp;<font color="#434f54">&#47;&#47;&#47;&#47; Read Button for counter-clockwise rotation and rotate if it is pressed. &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</font>

&nbsp;&nbsp;&nbsp;

&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#000000">buttonState2</font> <font color="#434f54">=</font> <font color="#d35400">digitalRead</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">buttonPin2</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font> &nbsp;<font color="#434f54">&#47;&#47; read the state of the reverse pushbutton value:</font>

&nbsp;&nbsp;&nbsp;

&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#5e6d03">if</font> <font color="#000000">(</font><font color="#000000">buttonState2</font> <font color="#434f54">==</font> <font color="#00979c">HIGH</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">{</font> &nbsp;<font color="#434f54">&#47;&#47; check if the pushbutton is pressed. </font>

&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#d35400">digitalWrite</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">dirPin</font><font color="#434f54">,</font> <font color="#00979c">HIGH</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font><font color="#000000">}</font> &nbsp;<font color="#434f54">&#47;&#47; Set the spinning direction counter-clockwise.}</font>



&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#5e6d03">if</font> <font color="#000000">(</font><font color="#000000">buttonState1</font> <font color="#434f54">==</font> <font color="#00979c">HIGH</font> <font color="#434f54">||</font> <font color="#000000">buttonState2</font> <font color="#434f54">==</font> <font color="#00979c">HIGH</font> <font color="#000000">)</font> <font color="#000000">{</font>



&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#d35400">digitalWrite</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">signalPin2</font><font color="#434f54">,</font> <font color="#00979c">HIGH</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font> &nbsp;<font color="#434f54">&#47;&#47; Send LED pulse signal to 2nd Arduino high</font>

&nbsp;&nbsp;&nbsp;

&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#00979c">int</font> <font color="#000000">x</font> <font color="#434f54">=</font> <font color="#000000">(</font> <font color="#d35400">analogRead</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">A0</font><font color="#000000">)</font> <font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font> &nbsp;<font color="#434f54">&#47;&#47;Reads the analog value on pin A0 into x. &nbsp;Following code determines rotation speed. Set the delays for speed desired.</font>

&nbsp;&nbsp;&nbsp;

&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#5e6d03">if</font> <font color="#000000">(</font><font color="#000000">x</font> <font color="#434f54">&gt;</font> <font color="#000000">854</font><font color="#000000">)</font> <font color="#000000">{</font>

&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#d35400">digitalWrite</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">stepPin</font><font color="#434f54">,</font> <font color="#00979c">HIGH</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font>

&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#d35400">delayMicroseconds</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">500</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font>

&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#d35400">digitalWrite</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">stepPin</font><font color="#434f54">,</font> <font color="#00979c">LOW</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font>

&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#d35400">delayMicroseconds</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">500</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font><font color="#000000">}</font>

&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;

&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#5e6d03">else</font> <font color="#5e6d03">if</font> <font color="#000000">(</font><font color="#000000">x</font> <font color="#434f54">&gt;</font> <font color="#000000">683</font><font color="#000000">)</font> <font color="#000000">{</font> &nbsp;

&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#d35400">digitalWrite</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">stepPin</font><font color="#434f54">,</font> <font color="#00979c">HIGH</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font>

&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#d35400">delayMicroseconds</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">1000</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font>

&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#d35400">digitalWrite</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">stepPin</font><font color="#434f54">,</font> <font color="#00979c">LOW</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font>

&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#d35400">delayMicroseconds</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">1000</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font><font color="#000000">}</font>

&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;

&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#5e6d03">else</font> <font color="#5e6d03">if</font> <font color="#000000">(</font><font color="#000000">x</font> <font color="#434f54">&gt;</font> <font color="#000000">513</font><font color="#000000">)</font> <font color="#000000">{</font>

&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#d35400">digitalWrite</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">stepPin</font><font color="#434f54">,</font> <font color="#00979c">HIGH</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font>

&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#d35400">delayMicroseconds</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">2000</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font>

&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#d35400">digitalWrite</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">stepPin</font><font color="#434f54">,</font> <font color="#00979c">LOW</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font>

&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#d35400">delayMicroseconds</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">2000</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font><font color="#000000">}</font>

&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;

&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#5e6d03">else</font> <font color="#5e6d03">if</font> <font color="#000000">(</font><font color="#000000">x</font> <font color="#434f54">&gt;</font> <font color="#000000">400</font><font color="#000000">)</font> <font color="#000000">{</font> &nbsp;

&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#d35400">digitalWrite</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">stepPin</font><font color="#434f54">,</font> <font color="#00979c">HIGH</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font>

&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#d35400">delayMicroseconds</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">3000</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font>

&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#d35400">digitalWrite</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">stepPin</font><font color="#434f54">,</font> <font color="#00979c">LOW</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font>

&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#d35400">delayMicroseconds</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">3000</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font><font color="#000000">}</font>



&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#5e6d03">else</font> <font color="#5e6d03">if</font> <font color="#000000">(</font><font color="#000000">x</font> <font color="#434f54">&gt;</font> <font color="#000000">300</font><font color="#000000">)</font> <font color="#000000">{</font> &nbsp;

&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#d35400">digitalWrite</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">stepPin</font><font color="#434f54">,</font> <font color="#00979c">HIGH</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font>

&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#d35400">delayMicroseconds</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">5000</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font>

&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#d35400">digitalWrite</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">stepPin</font><font color="#434f54">,</font> <font color="#00979c">LOW</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font>

&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#d35400">delayMicroseconds</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">5000</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font><font color="#000000">}</font>

&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;

&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#5e6d03">else</font> <font color="#5e6d03">if</font> <font color="#000000">(</font><font color="#000000">x</font> <font color="#434f54">&gt;</font> <font color="#000000">100</font><font color="#000000">)</font> <font color="#000000">{</font> &nbsp;

&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#d35400">digitalWrite</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">stepPin</font><font color="#434f54">,</font> <font color="#00979c">HIGH</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font>

&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#d35400">delayMicroseconds</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">16000</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font>

&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#d35400">digitalWrite</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">stepPin</font><font color="#434f54">,</font> <font color="#00979c">LOW</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font>

&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#d35400">delayMicroseconds</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">16000</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font><font color="#000000">}</font>



&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#5e6d03">else</font> <font color="#000000">{</font><font color="#d35400">digitalWrite</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">stepPin</font><font color="#434f54">,</font> <font color="#00979c">LOW</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font><font color="#000000">}</font><font color="#000000">}</font>

&nbsp;&nbsp;&nbsp;

&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#5e6d03">else</font> <font color="#000000">{</font> <font color="#d35400">digitalWrite</font><font color="#000000">(</font><font color="#000000">signalPin2</font><font color="#434f54">,</font> <font color="#00979c">LOW</font><font color="#000000">)</font><font color="#000000">;</font> <font color="#000000">}</font> <font color="#434f54">&#47;&#47;&#47; Skip past the rotation speed</font>

&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;

&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="#000000">}</font>

&nbsp;

&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;

&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;



</pre>